福岡空港で７９人乗り大型の“自動運転バス”の実験始まる、空港内の１．４キロで検証
福岡空港で大型バスを用いた自動運転の実証実験が２７日、始まった。国内線と国際線のターミナルを結ぶ連絡線のうち１．４キロの区間を走らせ安全性や課題を確かめることにしている。
３次元マップと自車位置を照合し“自動運転”
.jpg)
実験は西日本鉄道（西鉄）と福岡空港の運営会社・福岡国際空港が共同で行う。定員７９人、座席２９席のいすゞの「エルガ」を午前１０時から午後９時までに８往復する。バスには、３次元地図と自車位置を照合するためのレーダー装置「ＬｉＤＡＲ」のほか、信号の色や周辺の状況を検知するための各種カメラ、ミリ波レーダーやジャイロセンサー、ＧＮＳＳアンテナなどを搭載する。
悪天候でも正常に自動運転できるかを調査
.jpg)
先立って去年３月から４月にかけて実施された第１弾の自動運転の実験では、車両はスムーズに動き、軌道のぶれもほとんどなかったという。ただ、自動運転から手動運転への切り替えが何度も発生した。第２弾では、雨が走行にどのような影響を与えるかを主に調べる。運営会社の職員が実際に乗車し、乗り心地などの課題を探ることにしている。なお、一般の乗客は実験車両に乗車できない。
この記事はいかがでしたか？
リアクションで支援しよう
